在机器人自主导航与运动控制领域，惯性测量单元IMU）的精度直接决定了系统的稳定性和可靠性。针对特斯拉 Optimus Gen 2 人形机器人及同类高性能机器人平台，IMU 零偏bias）漂移是制约长时 ...[查看全文]
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